明清時期，朝屬歸善縣上下淮都。

清代同治年間，屬碧甲巡檢司（駐淡水圩）。

中華人民共和國成立之初，澳頭屬第二區(qū)，后屬第八區(qū)。

1949~1950年，屬惠陽縣第三區(qū)。

1951年，屬第八區(qū)。

1957年12月~1958年11月，更名澳頭鎮(zhèn)和澳萬鄉(xiāng)。

1958年12月~1963年2月，行政區(qū)域更名為澳頭公社。

1963年3月~1969年12月，更名為澳萬公社。

1970年3月~1983年11月，更名為澳頭公社。

1984年初，廢社設區(qū)，同年冬撤區(qū)建鎮(zhèn)。

1992年4月，撤鎮(zhèn)設辦事處。

2008年1月31日，更名為澳頭街道辦事處。