隋、唐時，為連江縣（保寧縣）治所。

唐開元五年（717年），高州徙治于此，州縣同治（遺址于祿岳下村）。

元、明時，為上保寧鄉(xiāng)一圖。

清代，置赤嶺堡、祿岳堡、蛟潭堡、松塘堡、石笏堡和鄧朝堡。

民國三十年（1941年），馬桐鄉(xiāng)改名馬踏鄉(xiāng)，一界鄉(xiāng)并入大榜鄉(xiāng)。

1949年—1950年，設(shè)置一區(qū)，區(qū)治于馬踏圩。

1951年，撤銷大區(qū)，置馬踏小區(qū)（隸屬一區(qū)），治所馬踏圩，轄馬踏、祿岳等鄉(xiāng)。

1957年，撤區(qū)建鄉(xiāng)。

1958年，隸紅旗公社。

1959年，置馬踏公社。

1960年，分別置馬踏和龍灣2公社。

1963年，再合并為馬踏公社。

1983年，撤公社建馬踏區(qū)。

1987年，撤區(qū)建馬踏鎮(zhèn)。