樓村屬寶安縣地。

寶安于東晉咸和六年（公元331年）建縣，寶安建縣以來，樓村隨著社會的變革，由東晉、唐、明、清、中華民國到中華人民共和國，經歷了封建社會、半殖民地半封建社會和社會主義社會三個歷史階段。

期間其行政名稱亦多次變更，建國后，樓村曾在不同時期隸屬公明鄉(xiāng)、碧樓鄉(xiāng)和東周鄉(xiāng)；1952年10月，寶安縣劃分7區(qū)71鄉(xiāng)，樓村屬第七區(qū)碧樓鄉(xiāng)管轄。

1958年實行“政社合一”，樓村先后隸屬光明人民公社和松崗公社；1983年7月撤銷“政社合一”改人民公社為區(qū)，大隊為鄉(xiāng)，1984年2月樓村成為公明區(qū)轄下一個鄉(xiāng)；1986年10月改區(qū)鄉(xiāng)建置為鎮(zhèn)村建置，樓村隸屬公明鎮(zhèn)；1993年1月原深圳市寶安縣公明鎮(zhèn)樓村改為深圳市寶安區(qū)公明鎮(zhèn)樓村。

2004年7月，因城市化改制，更名為樓村社區(qū)居委會，名稱沿用至今，隸屬新湖街道。