歷史上，福永社區(qū)地域隸屬多次變更，該地解放前隸屬寶安縣第二區(qū)第四鄉(xiāng)，解放后行政區(qū)域亦多次變更：1949年，隸屬寶安縣新橋聯(lián)鄉(xiāng)。

1950年，隸屬福永村農(nóng)民協(xié)會。

1951年，全縣撤大鄉(xiāng)劃小鄉(xiāng)，本土隸屬寶安縣第四區(qū)福永鄉(xiāng)。

1954年，隸屬第一區(qū)福永鄉(xiāng)。

1956年10月，隸屬福永區(qū)福永鄉(xiāng)明星高級農(nóng)業(yè)合作社。

1957年，福永區(qū)合并為上南區(qū)，隸屬上南區(qū)福永鄉(xiāng)明星高級農(nóng)業(yè)合作社。

1958年10月，隸屬超美人民公社福永生產(chǎn)管理區(qū)。

1959年7月，隸屬沙井公社福永大隊。

1977年3月，隸屬福永公社福永大隊。

1983年11月，隸屬福永區(qū)福永鄉(xiāng)。

1987年1月改區(qū)、鄉(xiāng)建制為鎮(zhèn)村建制，成立福永村民委員會本土隸屬深圳市寶安縣福永鎮(zhèn)福永村民委員會。

1993年撤縣分區(qū)，本土隸屬寶安區(qū)福永鎮(zhèn)。

2004年7月，因城市化改制，更名為福永社區(qū)居民委員會，隸屬福永街道，名稱沿用至今。