西漢至三國魏時，現永豐鎮(zhèn)境域屬武威郡姑臧縣。

西晉至十六國“五涼”時期，分屬武興郡晏然縣和武興縣。

北魏至隋初，分屬武威郡林中縣和襄城縣。

唐宋年間，分屬神鳥縣和嘉麟縣。

元時，屬永昌路西涼州。

明清時，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。

民國元年（1912年）后，屬武威縣永昌、豐樂鄉(xiāng)。

民國三十八年（1949年）9月后，屬永昌、豐樂區(qū)。

1952年7月，屬第八區(qū)（豐樂）、第十七區(qū)（懷安）。

1956年1月，分屬五和、懷安鄉(xiāng)。

1958年10月，屬懷安公社。

1962年，成立永豐公社。

1983年7月，設永豐鄉(xiāng)。

1986年1月，五和鄉(xiāng)并入永豐鄉(xiāng)。

1991年10月，分設為永豐、五和鄉(xiāng)。

2002年8月，由永豐鄉(xiāng)改為永豐鎮(zhèn)。