西漢至十六國(guó)“五涼”時(shí)期，清水鎮(zhèn)境域?qū)傥渫す藐翱h。
北魏至隋初，屬武威郡林中縣。
唐宋年間，歸姑臧縣。
元時(shí)，屬永昌路西涼州。
明清時(shí)期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。
民國(guó)元年（1912年）后，分屬武威縣白塔、大河鄉(xiāng)。
1949年9月后，蘆白塔、大河區(qū)。
1952年7月，屬第十四區(qū)（清源）、四區(qū)（白塔）。
1956年1月，為清水鄉(xiāng)。
1958年10月，分屬大柳、清源公社。
1962年，成立清水公社。
1983年7月，設(shè)清水鄉(xiāng)。
2015年9月，撤鄉(xiāng)，設(shè)清水鎮(zhèn)。