西漢至十六國(guó)“五涼”時(shí)期，洪祥鎮(zhèn)境域?qū)傥渫す藐翱h。
北魏至隋初，分屬武威郡林中縣和襄城縣。
元代時(shí)期，屬永昌路西涼州。
明清時(shí)期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。
民國(guó)元年（1912年）后，屬武威縣雙城鄉(xiāng)。
民國(guó)三十八年（1949年）9月后，屬雙城區(qū)。
1952年7月，屬第六區(qū)（雙城）。
1956年1月，為洪祥鄉(xiāng)。
1958年10月，與雙城、四壩鄉(xiāng)合并成立雙城公社。
1962年，成立洪祥公社。
1983年7月，設(shè)洪祥鄉(xiāng)。
2002年8月，洪祥鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。