西漢至十六國“五涼”時(shí)期，韓佐鎮(zhèn)境域分屬武威郡鸞鳥縣和姑臧縣。

北魏至隋初，屬武威郡林中縣。

唐宋年間，復(fù)歸姑臧縣。

元時(shí)，屬永昌路西涼州。

明清時(shí)期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。

民國元年（1912年）后，分屬武威縣古城、大河鄉(xiāng)。

1949年9月后，屬古城、大河區(qū)。

1952年7月，屬第九區(qū)（古城）、第十區(qū)（大河）。

1956年1月，為古城鄉(xiāng)。

1958年10月，成立古城公社。

1962年，成立韓佐紜�1983年7月，設(shè)韓佐鄉(xiāng)。

1986年1月，韓佐鄉(xiāng)并入古城鄉(xiāng)。

1991年11月，析設(shè)韓佐鄉(xiāng)。

2018年3月，撤鄉(xiāng)，設(shè)韓佐鎮(zhèn)。