明代，稱黎村里，隸屬忠州二甲。

清代，隸屬崇仁里二甲。

清宣統(tǒng)三年（1911年），隸屬石寶鄉(xiāng)。

民國(guó)十年（1921年），設(shè)為黎場(chǎng)團(tuán)練分局。

民國(guó)二十年（1931年），設(shè)為黎王鄉(xiāng)。

民國(guó)二十四年（1935年）7月，黎王鄉(xiāng)并入泰和聯(lián)保。

民國(guó)二十五年（1936年）7月，泰和聯(lián)保改為黎王場(chǎng)聯(lián)保。

民國(guó)二十六年（1937年），單設(shè)黎場(chǎng)鄉(xiāng)，隸屬忠縣第二區(qū)署。

民國(guó)二十九年（1940年）8月，黎場(chǎng)鄉(xiāng)、王場(chǎng)鄉(xiāng)、中心鄉(xiāng)3鄉(xiāng)合并為黎鄉(xiāng)。

民國(guó)三十五年（1946年），黎鄉(xiāng)和王鄉(xiāng)合并為黎王鄉(xiāng)。

1952年9月，黎王鄉(xiāng)劃屬石砫縣第六區(qū)。

1953年2月，撤黎王鄉(xiāng)，分設(shè)黎場(chǎng)鄉(xiāng)。

1958年9月26日，黎場(chǎng)鄉(xiāng)改為黎場(chǎng)公社。

1983年，黎場(chǎng)公社改為黎場(chǎng)鄉(xiāng)。