兩漢、三國(guó)、兩晉、南北朝時(shí),隸屬江州縣。
北周保定元年(561年),隸屬巴縣。
清康熙四十六年(1707年),巴縣改建為12里,屬智里。
清末,改里設(shè)鄉(xiāng)。
民國(guó)十九年(1930年),屬巴縣第十區(qū)。
民國(guó)二十八年(1939年)12月—民國(guó)三十三年(1944年)9月,屬重慶市第十七區(qū)九龍鋪鎮(zhèn)。
民國(guó)三十三年(1944年)10月,屬重慶市第十七區(qū)和巴縣馬王鄉(xiāng)。
1952年10月,馬王鄉(xiāng)劃入重慶市第四區(qū)。
1956年7月,楊家坪街道、九龍坡(今黃桷坪)街道所轄農(nóng)村部分并入馬王鄉(xiāng)。
1958年9月,馬王鄉(xiāng)并入人和公社。
1961年3月,建九龍公社。
1983年4月,改九龍鄉(xiāng)。
1993年1月,鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2020年8月22日,九龍坡區(qū)人民政府同意撤銷(xiāo)九龍鎮(zhèn),設(shè)立九龍街道。