清朝初年，千家店地區(qū)屬獨石口廳。

清康熙五十九年（1720年），千家店地區(qū)屬延慶州。

民國三年（1914年），千家店地區(qū)屬沽原縣。

民國二十九年（1940年），中國共產(chǎn)黨開辟平北抗日根據(jù)地，千家店地區(qū)屬豐（寧）灤（平）密（云）聯(lián)合縣。

民國三十六年（1947年），千家店地區(qū)劃歸四海縣。

1951年，千家店地區(qū)劃歸河北省赤城縣。

1956年，千家店地區(qū)劃歸延慶縣，為紅石灣鄉(xiāng)。

1958年，千家店地區(qū)建千家店區(qū)，劃歸北京市，后改千家店人民公社，為延慶縣四大人民公社之一。

1983年，千家店公社改鄉(xiāng)。

1995年10月，千家店鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

1997年8月，花盆、沙梁子、紅旗甸3鄉(xiāng)并入千家店鎮(zhèn)。