民國三十四年（1945年），日本投降后屬北平市郊區(qū)。

1949年7月，屬北平市（后改為北京市）第十六區(qū)。

1950年8月1日至1952年8月31日，屬北京市第十三區(qū)（1952年9月1日，十三區(qū)改稱海淀區(qū)）。

1957年，成立沙窩街道，轄域包括現(xiàn)萬壽路街道和永定路街道轄域。

1958年，由玉淵潭公社居民工作部負責。

1962年，恢復原建制。

1979年，原七機部二院居民區(qū)劃出，成立永定路街道。

2019年9月，北京市海淀區(qū)調(diào)整萬壽路街道轄區(qū)范圍。

轄區(qū)四至范圍調(diào)整為：西至西四環(huán)路—復興路—采石路7號院社區(qū)東—北太平路—301醫(yī)院西院圍墻—西四環(huán)路一線，與永定路街道接壤；北至永定河引水渠，與八里莊街道接壤；東至翠微路—蓮石路一線，與羊坊店街道接壤；南至蓮花河，與豐臺區(qū)接壤。