秦漢至遼代此地皆為良鄉(xiāng)縣地。

金大定二十九年（1189年），城關(guān)地區(qū)為萬寧縣治所。

金明昌二年（1191年），城關(guān)地區(qū)為奉先縣治所。

元至元二十七年（1290年），城關(guān)地區(qū)為房山縣治所。

民國五年（1916年），城關(guān)地區(qū)屬房山縣一區(qū)。

1949年，城關(guān)地區(qū)屬房山縣城關(guān)區(qū)。

1950年，城關(guān)地區(qū)屬房山縣城關(guān)鄉(xiāng)。

1954年，城關(guān)地區(qū)屬房山縣城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年，城關(guān)地區(qū)屬周口店區(qū)，設(shè)城關(guān)人民公社。

1960年，城關(guān)地區(qū)屬房山縣。

1966年，設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。

1968年，城關(guān)鎮(zhèn)并入城關(guān)人民公社。

1979年，恢復(fù)城關(guān)鎮(zhèn)。

1983年，城關(guān)人民公社并入城關(guān)鎮(zhèn)。

1986年，城關(guān)地區(qū)屬房山區(qū)，區(qū)址在城關(guān)。

1989年，城關(guān)鎮(zhèn)改為房山街道。

1998年，房山街道更名城關(guān)街道，沿襲至今。